ئەقىللىق تۆت پۇتلۇق روبوت
كىرىش سۆز
ئالگورىتمنى يېڭىلاش: تېخىمۇ چاققان ۋە چاققان ھەرىكەتلەر
توسالغۇلارنى يېڭىش ئىقتىدارىنى ۋە يۇقىرى قىيىنلىقتىكى ھەرىكەتلەرنى تېخىمۇ كۈچلۈك قىلىڭ
1. خەندەكلەردىن سەكرەيدۇ، ئېگىز سەكرەيدۇ، ئالدى تەرەپكە بۇرۇلىدۇ ۋە باشقا قىيىنلىقى يۇقىرى ھەرىكەتلەرنى قىلالايدۇ
2. 15 سانتىمېتىرلىق پەلەمپەيگە چىقىڭ، بۇ دېگۈدەك ئوخشاش چوڭلۇقتىكى تۆت پۇتلۇق روبوتلار ئېرىشەلەيدىغان ئەڭ يۇقىرى ئېگىزلىك.
3. ئارقىغا يانتۇ بۇرۇلۇش، بەدەننى بۇراش، بۇرۇلۇپ سەكرەش، قول پۇلاڭلىتىش، ئاي بويىدا مېڭىش، ئۆرۈلۈش ۋە ئورنىدىن تۇرۇش قاتارلىقلارنى قوللايدۇ.
كېڭەيتكىلى بولىدىغان تەرەققىيات
چەكسىز كېڭەيتىش ئۈچۈن مودۇللۇق لايىھە
1.4.5 كىلوگراملىق پىيادە مېڭىش يۈكى كېڭەيتىش بوشلۇقىنى زور دەرىجىدە كېڭەيتىدۇ
2. ئىلغار سېزىم ئىقتىدارىنى تەرەققىي قىلدۇرۇش ئىنتېرفېيسلىرى (SDK ۋە API) بىلەن تەمىنلەش.
3. ئوچۇق مودۇللۇق قۇرۇلما ۋە ئىنتېرفېيسلار بىلەن، RTK مودۇللىرى، 5G، سۈنئىي ئەقىل، قىرلىق بىر تەرەپ قىلغۇچ ۋە ھەر خىل سېنزورلارنىڭ ئورنىتىلىشىنى قوللايدۇ.
4. لىدار ۋە چوڭقۇرلۇق كامېراسى بىلەن تەمىنلەنگەن بولۇپ، ئاپتوماتىك يول باشلاش، ئاپتوماتىك توسالغۇلارنى توختىتىش ۋە ئالدىنى ئېلىش، كۆرۈش ئورنىنى بەلگىلەش ۋە مۇھىتنى قايتا قۇرۇش قاتارلىق ئىلغار سېزىم ئىقتىدارلىرىنى چوڭقۇر تەرەققىي قىلدۇرۇشقا شارائىت ھازىرلايدۇ.
بوغۇم بۇراش كۈچىنىڭ %50 ئېشىشى: ھەرىكەت ئۈچۈن كۈچلۈك كۈچ
ئۆزى تەرەققىي قىلدۇرغان يۇقىرى بۇراش مومېنتىلىق بىرىكمە قوزغاتقۇچ مودۇللىرى ئىنتايىن يۇقىرى بۇراش مومېنتى زىچلىقى، ئىنكاس بەلۋاغ كەڭلىكى ۋە تەتۈر يەتكۈزۈش ئۈنۈمىگە ئىگە.
ئەڭ يۇقىرى پىيادە مېڭىش يۈكى %1.40 ئاشتى
2. ھەرىكەت چىدامچانلىقى ئىككى ھەسسە ئاشتى، ئۈزلۈكسىز ھەرىكەت ۋاقتى 90 مىنۇت، مۇساپىسى 5 كىلومېتىر.
سانائەت دەرىجىلىك كونترول سىستېمىسىنىڭ ھېسابلاش ئىقتىدارى 3 ھەسسە ئاشتى
مۇقىملىق ۋە ھېسابلاش كۈچىنى ئومۇميۈزلۈك يېڭىلاش ئۈچۈن سانائەت دەرىجىلىك IMU نى قوللىنىش
1. چوڭقۇر ئەلالاشتۇرۇلغان يادروغا ئىگە سانائەت دەرىجىلىك ھەقىقىي ۋاقىتلىق كونترول سىستېمىسىنىڭ تۇنجى قېتىم تونۇشتۇرۇلۇشى
2. ئومۇمىي ھېسابلاش ئىقتىدارى تەخمىنەن 3 ھەسسە ئاشتى
3. يۇقىرى رېئال ۋاقىتلىق ئالاقە ۋە 1kHz غىچە كونترول چاستوتىسىغا ئىگە
تولۇق يېڭىلانغان ئادەم-ماشىنا ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش سىستېمىسى
1. كېچىكىش ۋاقتىنى ئازايتىپ، تۇنجى كۆرۈشتىكى ھەقىقىي ۋاقىتلىق رەسىم يەتكۈزۈش ئۈنۈمىنى ئاشۇردى
2. يېنىك تىل ئارقىلىق ئۆز-ئارا تەسىر كۆرسىتىش ئىقتىدارى قوشۇلدى، بۇ ئىشلەتكۈچىلەرنىڭ تۆت پۇتلۇق روبوتنىڭ ھەر خىل ھالىتىنى ھەقىقىي ۋاقىتتا كۆرۈشىگە شارائىت ھازىرلىدى.
3. تېخىمۇ بىخەتەر ۋە كۆپ خىل ئىدراك ياردىمىدىكى ھەرىكەتلەر
4. ئالدى ۋە ئارقا توسالغۇلارنى توختىتىش، تونۇش ۋە ئەگىشىش، ئالدىغا توسالغۇلاردىن ساقلىنىش، ئاپتوماتىك يول باشلاش ۋە باشقا ئىقتىدارلارنى قوللايدۇ.
تېخنىكىلىق پارامېتىرلار
| 1. قاتتىق دېتال سۇپىسى | |
| تۇرۇش چوڭلۇقى | ئۇزۇنلۇقى 610mm±10mm، كەڭلىكى 370mm±10mm، ئېگىزلىكى 445mm±10mm |
| ياتقان چوڭلۇقى | ئۇزۇنلۇقى 680mm±10mm، كەڭلىكى 370mm±10mm، ئېگىزلىكى 175mm±10mm |
| ئومۇمىي ئېغىرلىقى (باتارېيە بىلەن) | تەخمىنەن 12.2 كىلوگرام |
| يۈكسىز چىدامچانلىق | 1.5 سائەت ~ 2 سائەت، ئارىلىقى: 4 كىلومېتىر |
| بۇ روبوت تەڭپۇڭلۇق ئۈچۈن تولۇق كۈچ كونترول ئالگورىزىمىنى قوللىنىدۇ. ئۇ ئاياغ بېسىم سېنزورى ئىشلەتمەي تۇرۇپ، پۇتتا 360 گرادۇسلۇق كۆرۈنمەيدىغان 3D كۈچ سېزىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ، بۇ ئارقىلىق پۇتنىڭ ئۇپراش نىسبىتى تۆۋەن ۋە ئاسراش تەننەرخى تۆۋەن. | |
| ماتېرىيال | سان: ئاليۇمىن قېتىشمىسى؛ پۇتلىرى: يۇقىرى كۈچلۈك بىرىكمە پلاستىك؛ ماتېرىياللار: سوقۇلۇشقا قارشى، سىيرىلىشقا قارشى ۋە ئۇپراشقا چىداملىق رېزىنكا. |
| باتارېيە | توكقا ئۇلىغىلى بولىدىغان لىتىي باتارېيە بىلەن تەمىنلەنگەن؛ باتارېيە سىغىمى ≥4400mAh، ئېنېرگىيەسى ≥126.7Wh؛ توك قاچىلاش ۋاقتى: 40 مىنۇت ~ 1 سائەت. |
| DOF | ئومۇمىي ئەركىنلىك دەرىجىسى (DOF): 12؛ ھەر بىر پۇت ئۈچۈن DOF: 3. |
| بىرلەشمە مودۇل | تاشقى دىئامېتىرى ≤76mm بولغان بىر گەۋدىلەشكەن بىرىكمە مودۇلنى قوللىنىدۇ؛ يۇقىرى بۇراش زىچلىقىدىكى ماتور، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى تۆۋەنلىتىش ئۈسكۈنىسى، مۇتلەق كودلىغۇچ ۋە تېمپېراتۇرا سېنزورىدىن تەركىب تاپقان. |
| قۇلايلىق ئىككىنچى دەرىجىلىك تەرەققىيات ئۈچۈن ئىچكى توك چىقىرىش ئېغىزى (5V/12V/24V) ۋە ئالاقە ئۇلىنىش ئېغىزى (Ethernet/WiFi). | |
| قوغداش ئۇسۇللىرى | يۇمشاق جىددىي توختىتىش، تۆۋەن توك بېسىمى سىگنالى، تېمپېراتۇرا ئېشىپ كېتىش سىگنالى. |
| 2. ھەرىكەت كونترول قىلىش |
| سانائەت دەرىجىلىك ئىنېرتسىيە سېنزورىنى قوللىنىدۇ؛ تېزلىنىش ئۆلچەش ئۈسكۈنىسىنىڭ ئېنىقلىقى 0.09 مىللىگرامغىچە، گىروسكوپنىڭ ئېنىقلىقى 0.004°/s غىچە. |
| ئالاقە ئاپتوبۇسىنىڭ كونترول چاستوتىسى: 1kHz. |
| مۇقىم مېڭىش ۋە تېز مېڭىشنى تەمىنلەيدۇ |
| چىقىش پەلەمپەيلىرى، يانتۇلۇقلار، ئېگىلىش قاتارلىق يوللارنى قوللايدۇ؛ ئەڭ چوڭ چىقىش يانتۇلۇقى: 40 گرادۇس (يانتۇلۇق ماتېرىيالىغا باغلىق)؛ ئەڭ چوڭ ئۈزلۈكسىز پەلەمپەي ئېگىزلىكى: 15 سانتىمېتىر؛ بېتون يول، شېغىل يول قاتارلىقلارغا ماسلىشالايدۇ. |
| ئۈزلۈكسىز ماڭىش يۈكى: 4.5 كىلوگرامغىچە. |
| ئورنىدا قەدەم بېسىش، ئالدىغا/ئارقا/سولغا/ئوڭغا تەرجىمە قىلىش، سولغا/ئوڭغا ئايلىنىشنى قوللايدۇ. |
| ھەر خىل كۆرسىتىش ھەرىكەتلىرىنى تەمىنلەيدۇ: ئالدىغا سەكرەش، بۇرۇلۇپ سەكرەش، ئايغا قاراپ مېڭىش قاتارلىقلار؛ ئالدىغا سەكرەشنىڭ ئەڭ چوڭ ئارىلىقى: 50 سانتىمېتىر. |
| باشقا يۇقىرى ئىقتىدارلىق مېڭىش ۋە ھەرىكەتلەرنىڭ تەرەققىياتىنى قوللايدۇ |
| 3. ئەقلىي ئىدراك |
| كەڭ بۇلۇڭلۇق كامېرا*1: گورىزونتال كۆرۈنۈش نۇقتىسى 130°؛ 1920 × 1080@30fps؛ پارقىراقلىققا قارشى، بۇرمىلىنىشسىز؛ ئىنسان بەدىنىنى تونۇش ۋە ئىز قوغلاش ئالگورىزىمىنى تەرەققىي قىلدۇرۇشنى قوللايدۇ. |
| ئۇلترا ئاۋاز دولقۇنى رادارلىرى*2: ئارىلىقنى بايقاش ۋە توسالغۇلارنى توختىتىش ئالگورىزىمىنى تەرەققىي قىلدۇرۇشنى قوللايدۇ. |
| ئالدى ۋە ئارقا توسالغۇلاردىن ساقلىنىش سىستېمىسى بىلەن تەمىنلەنگەن. |
| 4. ئىككىنچى دەرىجىلىك تەرەققىيات |
| روبوت مودېلى، ھەرىكەت SDK ۋە API، ھەرىكەت تەرەققىياتىنىڭ دېموسى ۋە تەپسىلىي ئىككىنچى دەرىجىلىك تەرەققىيات قوللانمىلىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ. |
| تەپسىلىي ئىشلەتكۈچى ۋە تەرەققىيات قوللانمىلىرى بىلەن تەمىنلەيدىغان، ئىدراك تەرەققىيات يۇمشاق دېتالى ئىنتېرفېيسلىرىنى تەمىنلەيدۇ؛ تېز ئىككىنچى دەرىجىلىك تەرەققىيات ئۈچۈن ئىچكى ROS سىستېمىسى بار. |
شىركەت تونۇشتۇرۇش
2008-يىلى، بېيجىڭ خېۋېي يۇڭتەي تېخنىكا چەكلىك شىركىتى بېيجىڭدا قۇرۇلدى. ئالاھىدە بىخەتەرلىك ئۈسكۈنىلىرىنى تەرەققىي قىلدۇرۇش ۋە ئىشلىتىش بىلەن شۇغۇللىنىدىغان بولۇپ، ئاساسلىقى جامائەت خەۋپسىزلىكى قانۇنى، قوراللىق ساقچى، ھەربىي، تاموژنا قاتارلىق دۆلەت خەۋپسىزلىكى تارماقلىرىغا خىزمەت قىلىدۇ.
2010-يىلى، جياڭسۇ خېۋېي ساقچى ئۈسكۈنىلىرى ئىشلەپچىقىرىش چەكلىك شىركىتى گۈەننەندە قۇرۇلدى. بۇ شىركەت 9000 كۋادرات مېتىرلىق سېخ ۋە ئىشخانا بىناسىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ، بۇ شىركەت جۇڭگودا بىرىنچى دەرىجىلىك ئالاھىدە بىخەتەرلىك ئۈسكۈنىلىرى تەتقىقات ۋە تەرەققىيات بازىسى قۇرۇشنى مەقسەت قىلىدۇ.
2015-يىلى، شېنجېندا ھەربىي-ساقچى تەكشۈرۈش ۋە تەرەققىيات مەركىزى قۇرۇلدى. ئالاھىدە بىخەتەرلىك ئۈسكۈنىلىرىنى تەرەققىي قىلدۇرۇشقا ئەھمىيەت بېرىپ، 200 خىلدىن ئارتۇق كەسپىي بىخەتەرلىك ئۈسكۈنىلىرىنى تەرەققىي قىلدۇردى.
چەتئەل كۆرگەزمىلىرى
گۇۋاھنامىلەر
بېيجىڭ خېۋېييوڭتاي پەن-تېخنىكا چەكلىك شىركىتى EOD ۋە بىخەتەرلىك چارىلىرىنىڭ باشلامچى تەمىنلىگۈچىسى. بىزنىڭ خادىملىرىمىزنىڭ ھەممىسى سىزگە رازى بولىدىغان مۇلازىمەت بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن كەسپىي تېخنىكا ۋە باشقۇرۇش خادىملىرى.
بارلىق مەھسۇلاتلار دۆلەت دەرىجىلىك كەسپىي سىناق دوكلاتى ۋە ئىجازەتنامە گۇۋاھنامىسىگە ئىگە، شۇڭا مەھسۇلاتلىرىمىزنى زاكاز قىلىشقا ئىشەنچ قىلىڭ.
مەھسۇلاتنىڭ ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈشى ۋە مەشغۇلاتچىلارنىڭ بىخەتەر ئىشلىشىگە كاپالەتلىك قىلىش ئۈچۈن قاتتىق سۈپەت كونترولى.
پارتلاتقۇچ ماددىلارنى يوقىتىش، تېررورلۇققا قارشى تۇرۇش ئۈسكۈنىلىرى، ئاخبارات ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىقلار ساھەسىدە 10 يىلدىن ئارتۇق تەجرىبىگە ئىگە.
بىز دۇنيانىڭ ھەرقايسى جايلىرىدىكى 60 تىن ئارتۇق دۆلەتتىكى خېرىدارلارغا كەسپىي مۇلازىمەت قىلدۇق.
كۆپىنچە بۇيۇملارغا MOQ يوق، خاسلاشتۇرۇلغان بۇيۇملارنى تېز يەتكۈزۈش.
